从广义上讲，混合动力汽车是指配备两种以上动力源，由一台电动机驱动，符合车辆道路行驶和安全规定的车辆。目前大部分混合动力汽车是指内燃机车发电机和电池的电动汽车。
所以插电式混合动力汽车满足以上所有条件，包括传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱，以及电动汽车的电池、电机、调节电路。另外电池容量大，可以使用外接充电接口充电。
插电式混合动力汽车的特点是配备电池充电发动机，可以纯电动模式行驶。在电池耗尽后，它们可以在混合动力模式下行驶(主要是内燃机)，电池可以在合适的时间充电。
相对于插电式混动车来说，就是混动车。电动混合动力汽车的特点是：电池容量很小，只能在起步、停车、加速、减速时供给和回收能量，不能外接充电，纯电动模式下不能行驶很长的距离。
